Audi Q7 з'явився на ринку в 2006 році, ставши першим повноцінним кросовером бренду (універсал Allroad не враховується). В основі Audi Q7 лежить спільна платформа з кросоверами Volkswagen Touareg і Porsche Cayenne, однак Q7 помітно більший за своїх «побратимів». У 2008 році вийшла топ-версія кросовера, яку оснастили 12-циліндровим дизельним двигуном з крутним моментом 1000 Нм.