Audi A6 — це автомобіль бізнес-класу, який замінив модель Audi 100, що випускалася з 1968 по 1994 рік. У назві «A» вказує на марку Audi, а цифра «6» позначає клас машини.
Рішення про розробку цієї моделі було прийнято керівництвом Audi в рамках оновлення модельного ряду початку 1990-х. До 1992 року були готові тестові зразки, які потім два роки випробовували на дорогах Європи та США. Публічний дебют Audi A6 відбувся в 1994 році на Франкфуртському автосалоні. Автомобіль пропонувався у двох типах кузова: седан та універсал Avant. Він був створений на глобальній платформі Volkswagen C4, оснащувався бензиновими та дизельними двигунами власного виробництва, а також опційно — системою повного приводу Quattro. Крім стандартної версії, випускалася «заряджена» модифікація S6 у тих самих кузовах, що відрізнялася форсованими двигунами.
У 1997 році представили друге покоління Audi A6. Воно також випускалося в кузовах седан та універсал, але вже на новій платформі Volkswagen C5. Автомобіль отримав нові бензинові та дизельні мотори, шестиступінчасту механічну коробку передач і безступінчастий варіатор. З 1999 року з'явилася версія Allroad Quattro — позашляховий універсал із збільшеним кліренсом, пневмопідвіскою та непофарбованими бамперами. Продовжився випуск «заряджених» S6 та S6 Avant, а також дебютувала нова «суперзаряджена» RS6 у кузовах седан та універсал. У 2002 році модель оновили: змінили фари, задні ліхтарі та решітку радіатора.
Третє покоління Audi A6 вийшло в 2004 році. Дизайн екстер'єру, розроблений Вальтером да Сільвою, отримав вертикальну решітку радіатора. Автомобіль став більшим і базувався на платформі Volkswagen C6. Паралельно зі стандартними версіями продовжували випускати A6 Allroad Quattro, S6 та RS6. У 2008 році всі модифікації моделі пережили черговий фейсліфтинг.
Четверте покоління з'явилося на ринку в 2011 році. Воно побудоване на платформі Volkswagen MLB, а його зовнішність та інтер'єр нагадують Audi A8. Двигуни та трансмісії запозичені у моделі A7. В Україні ця генерація з'явилася в 2012 році в кузовах седан, універсал A6 Avant, A6 Allroad та седан S6. Автомобіль оснащується бензиновими (2.0 та 2.8 літра), дизельними (2.0 та 3.0 літра) та гібридним (2.0 літра) двигунами. Вони працюють у парі з шестиступінчастою «механікою», семиступінчастим «автоматом» або безступінчастим варіатором. Привід — передній або повний.