Audi A1 — найкомпактніша модель у лінійці німецького виробника. Вона зайняла місце, яке в період з 1976 по 1978 роки належало моделі Audi 50. У назві «A» вказує на марку Audi, а цифра «1» позначає приналежність до класу компактних автомобілів (європейський B-клас).
Рішення про випуск компактної моделі було прийнято через зростаючий світовий попит на такі автомобілі. Перед появою серійної версії інженери компанії створили кілька прототипів. Перший з них, тридверний хетчбек metroproject quattro, показали в 2007 році на автосалоні в Токіо. Він оснащувався фірмовим повним приводом і гібридною трансмісією. У 2008 році в Парижі Audi представила концепт Sportback — п'ятидверну версію A1. У 2010 році на автошоу в Женеві показали прототип A1 e-tron, який працював на електриці.
Прем'єра Audi A1 відбулася в 2010 році на автосалоні в Женеві: тоді представили тридверну версію. П'ятидверний хетчбек Audi A1 дебютував у 2011 році на виставці у Франкфурті. Автомобіль побудований на платформі Volkswagen PQ25, яка також використовується для Volkswagen Polo п'ятого покоління та Seat Ibiza четвертого покоління. Випуск моделі налагоджено на заводі концерну Volkswagen у бельгійському місті Форест.
В Україну тридверна версія Audi A1 почала постачатися в 2011 році, а через рік з'явився і п'ятидверний хетчбек Sportback.
Модель комплектується лише бензиновими двигунами об'ємом 1.2 та 1.4 літра з турбонаддувом TFSI. Двигуни працюють у парі з трьома типами трансмісій: п'яти- або шестиступінчастою механікою, а також семиступінчастим «роботом» з двома зчепленнями DSG. Привід — передній.