Audi A3 став першим компактним автомобілем німецького бренду, замінивши собою застарілу модель Audi 50. Пізніше нішу компактних хетчбеків-наступників доповнила Audi A1. У назві моделі «A» вказує на марку Audi, а цифра «3» — на належність до європейського C-класу.
Перше покоління
Розробка почалася в 1994 році, коли керівництво концерну Volkswagen (до якого вже входила Audi) вирішило закрити прогалину в компактному сегменті. Тестові прототипи створювалися на платформі A4 (PQ34), яка згодом лягла в основу Audi TT, Volkswagen Golf та Seat Leon. Дизайн розробляв фахівець Пітер Шраєр.
Світова прем'єра серійної версії відбулася в 1996 році на автосалоні у Франкфурті. Спочатку модель випускалася в кузові тридверний хетчбек, а в 1998 році з'явилася п'ятидверна версія під назвою Audi A3 Sportback. У 1999 році представили «заряджену» модифікацію Audi S3, доступну лише в тридверному виконанні. Вона відрізнялася потужнішими двигунами, особливим оформленням екстер'єру та інтер'єру. Базова версія мала передній привід, опціонально доступна була система повного приводу Quattro. У 2000 році всі версії пережили рестайлінг.
Друге покоління
Прем'єра другого покоління в кузові тридверний хетчбек відбулася в 2003 році на автосалоні в Женеві. Дизайн розробляв Вальтер да Сільва, який запропонував використовувати на всіх моделях нову вертикальну решітку радіатора. Автомобіль побудували на платформі A5 (PQ35), він помітно виріс у габаритах та отримав нові двигуни і трансмісії. У 2004 році з'явилася п'ятидверна версія, а через рік — дводверний кабріолет. У 2006 році вийшло друге покоління Audi S3, а в 2011 році на ринку з'явилася найпотужніша версія RS3, яка, на відміну від S3, випускалася в п'ятидверному кузові. Фейсліфт другого покоління провели один раз — у 2008 році.
Третє покоління
Третє і останнє на сьогодні покоління Audi A3 представили в 2012 році на автосалоні в Женеві. Ця генерація випускається лише в двох кузовах — три- та п'ятидверний хетчбек. Окрім стандартних версій, налагоджено випуск «заряджених» S3 та RS3. Модель побудована на новій платформі MQB.
Поставки третього покоління в Україну почалися влітку 2012 року. Автомобіль оснащується бензиновими турбомоторами об'ємом 1.4 та 1.8 літра, а також дизельними об'ємом 1.6 та 2.0 літра. У парі з ними працюють шестиступінчаста механічна коробка передач або шести- чи семиступінчастий автомат. Привід — передній або повний.