Audi Q3 — компактний міський кросовер, який увійшов до сімейства Q-моделей, що вже включало середньорозмірний Q5 і повнорозмірний Q7. Літера Q у назві вказує на приналежність до кросоверів Audi, а цифра «3» позначає європейський С-клас.
Рішення про випуск цього компактного спортивного кросовера було прийнято через присутність на ринку конкурента BMW X1. У материнської марки Volkswagen вже був Tiguan — однокласник X1, але він поступався «баварцю» за рівнем преміальності. Концерну потрібен був саме преміальний кросовер, яким і став Audi Q3. Розробка моделі почалася в середині 2000-х років. Перша серія прототипів була готова до 2008 року, і вони проходили дорожні випробування в Європі та США.
Автомобіль побудований на глобальній платформі Volkswagen PQ35, а багато його вузлів і агрегатів уніфіковані з Volkswagen Tiguan і Skoda Yeti.
Серійну версію показали в квітні 2011 року, а конвеєрне виробництво почалося в липні того ж року на іспанському заводі Volkswagen у Марторелі. Екстер'єр виконаний в оригінальному стилі, що поєднує риси моделей Q5 і Q7, а також концепту Cross Coupé.