Audi Q7 появился на рынке в 2006 году, став первым полноценным кроссовером бренда (универсал Allroad не учитывается). В основе Audi Q7 лежит общая платформа с кроссоверами Volkswagen Touareg и Porsche Cayenne, однако Q7 заметно крупнее своих «собратьев». В 2008 году вышла топ-версия кроссовера, которую оснастили 12-цилиндровым дизельным двигателем с крутящим моментом 1000 Нм.