Audi A6 — это автомобиль бизнес-класса, который заменил модель Audi 100, выпускавшуюся с 1968 по 1994 год. В названии «A» указывает на марку Audi, а цифра «6» обозначает класс машины.
Решение о разработке этой модели было принято руководством Audi в рамках обновления модельного ряда начала 1990-х. К 1992 году были готовы тестовые образцы, которые затем два года испытывали на дорогах Европы и США. Публичный дебют Audi A6 состоялся в 1994 году на Франкфуртском автосалоне. Автомобиль предлагался в двух типах кузова: седан и универсал Avant. Он был создан на глобальной платформе Volkswagen C4, оснащался бензиновыми и дизельными двигателями собственного производства, а также опционально — системой полного привода Quattro. Кроме стандартной версии, выпускалась «заряженная» модификация S6 в тех же кузовах, отличавшаяся форсированными двигателями.
В 1997 году представили второе поколение Audi A6. Оно также выпускалось в кузовах седан и универсал, но уже на новой платформе Volkswagen C5. Автомобиль получил новые бензиновые и дизельные моторы, шестиступенчатую механическую коробку передач и бесступенчатый вариатор. С 1999 года появилась версия Allroad Quattro — внедорожный универсал с увеличенным клиренсом, пневмоподвеской и неокрашенными бамперами. Продолжился выпуск «заряженных» S6 и S6 Avant, а также дебютировала новая «суперзаряженная» RS6 в кузовах седан и универсал. В 2002 году модель обновили: изменили фары, задние фонари и решетку радиатора.
Третье поколение Audi A6 вышло в 2004 году. Дизайн экстерьера, разработанный Вальтером да Сильвой, получил вертикальную решетку радиатора. Автомобиль стал крупнее и базировался на платформе Volkswagen C6. Параллельно со стандартными версиями продолжали выпускать A6 Allroad Quattro, S6 и RS6. В 2008 году все модификации модели пережили очередной фейслифтинг.
Четвертое поколение появилось на рынке в 2011 году. Оно построено на платформе Volkswagen MLB, а его внешность и интерьер напоминают Audi A8. Двигатели и трансмиссии позаимствованы у модели A7. В Украине эта генерация появилась в 2012 году в кузовах седан, универсал A6 Avant, A6 Allroad и седан S6. Автомобиль оснащается бензиновыми (2.0 и 2.8 литра), дизельными (2.0 и 3.0 литра) и гибридным (2.0 литра) двигателями. Они работают в паре с шестиступенчатой «механикой», семиступенчатым «автоматом» или бесступенчатым вариатором. Привод — передний или полный.