Цей седан бізнес-класу із середніми розмірами був створений спільними зусиллями Honda та Austin Rover Group. Публічний дебют Honda Legend відбувся у 1983 році, а серійний випуск розпочався у 1984-му. На сьогодні модель випускається у четвертому поколінні, виробництво якого стартувало у 2004 році.
До 2009 року автомобіль оснащувався 3,5-літровим бензиновим двигуном. Після рестайлінгу 2009 року, під час якого Legend помітно збільшилася у розмірах, під капотом з'явився новий 3,7-літровий двигун, що працює у парі з п'ятиступінчастою автоматичною коробкою передач. Привід — повний.