Этот седан бизнес-класса со средними размерами был создан совместными усилиями Honda и Austin Rover Group. Публичный дебют Honda Legend состоялся в 1983 году, а серийный выпуск начался в 1984-м. На сегодняшний день модель выпускается в четвертом поколении, производство которого стартовало в 2004 году.
До 2009 года автомобиль оснащался 3,5-литровым бензиновым мотором. После рестайлинга 2009 года, в ходе которого Legend заметно увеличилась в размерах, под капотом появился новый 3,7-литровый двигатель, работающий в паре с пятиступенчатой автоматической коробкой передач. Привод — полный.