Mazda 6 дебютировала в 2002 году, придя на смену модели 626. Автомобиль построен на общей платформе с Ford Mondeo. Эта модель стала первой в истории компании, получившей новое корпоративное наименование, состоящее из одной цифры. На японском рынке она продается под названием Atenza. «Шестерка» предлагается в трех вариантах кузова: седан, хэтчбек и универсал. Для первого поколения на базе седана выпускалась горячая версия MPS, однако во втором поколении эта модификация была снята с производства.