Mazda 6 дебютувала у 2002 році, прийшовши на зміну моделі 626. Автомобіль побудований на спільній платформі з Ford Mondeo. Ця модель стала першою в історії компанії, що отримала нове корпоративне найменування, що складається з однієї цифри. На японському ринку вона продається під назвою Atenza. «Шістка» пропонується у трьох варіантах кузова: седан, хетчбек та універсал. Для першого покоління на базі седана випускалася гаряча версія MPS, однак у другому поколінні ця модифікація була знята з виробництва.