У процесі роботи над прототипами інженери Google тестували звукові сигнали, які лунали лише в салоні машини. Коли система керування вирішувала, що час подати сигнал, усередині автомобіля лунав звук, а співробітники компанії записували цю подію в журнал. Потім фахівці аналізували, наскільки правильно та вчасно спрацьовувала сигналізація.
Крім того, у Google створили кілька варіантів звукових сигналів. Наприклад, якщо небезпека не надто велика, машина видає два короткі сигнали. Такий режим застосовується, коли сусідній автомобіль починає поступово зміщуватися в бік прототипу. Якщо ж ситуація потребує негайного попередження іншого водія, то прототип Google подає гучніший і триваліший сигнал.
Також у прототипи додали звукові сигнали, щоб попереджати пішоходів і велосипедистів про наближення автомобіля Google.
