В процессе работы над прототипами инженеры Google тестировали звуковые сигналы, которые звучали только в салоне машины. Когда система управления решала, что пора подать сигнал, внутри автомобиля раздавался звук, а сотрудники компании записывали это событие в журнал. Затем специалисты анализировали, насколько правильно и вовремя срабатывала сигнализация.
Кроме того, в Google создали несколько вариантов звуковых сигналов. Например, если опасность не слишком велика, машина издаёт два коротких сигнала. Такой режим применяется, когда соседний автомобиль начинает постепенно смещаться в сторону прототипа. Если же ситуация требует немедленного предупреждения другого водителя, то прототип Google подаёт более громкий и продолжительный сигнал.
Также в прототипы добавили звуковые сигналы, чтобы предупреждать пешеходов и велосипедистов о приближении автомобиля Google.
