Відрізнити Lexus ES 2021 можна за новими фарами та зміненою веретеноподібною решіткою радіатора. Ззаду трохи освіжили ліхтарі. Варіант F-Sport традиційно виглядає більш виразно – з агресивнішою передньою частиною та 19-дюймовими дисками замість стандартних 17-дюймових.
У салоні з'явився новий тачскрін мультимедіа – залежно від версії його діагональ може бути 8 або 12,3 дюйма. Сам екран пересунули на 11 см вперед, щоб він знаходився на рівні очей водія.
Усі Lexus ES 2021 отримали комплекс безпеки Lexus Safety System+ 2.5, що включає адаптивний круїз-контроль, системи автоматичного гальмування, контролю розмітки та управління світлом фар.
Двигуни Lexus ES залишилися колишніми – седан оснащують бензиновими моторами об'ємом 2,5 л (208 к. с.) і 3,5 л (302 к. с.), а також 218-сильною гібридною установкою. За доплату доступний повний привід.
