Toyota Yaris Cross Adventure виділяється на тлі звичайної версії за рахунок інших бамперів, які трохи покращили геометричну прохідність, і помітнішого пластикового обважування. Також для цієї модифікації передбачені унікальні 18-дюймові легкосплавні колеса та рейлінги на даху.
Усередині Toyota Yaris Cross Adventure отримала особливі крісла, а в оздобленні стало більше глянцевих елементів. Додатково пропонується виконання Premiere Edition, яке відрізняється шкіряною оббивкою, електричним приводом дверей багажника з сенсорним керуванням і проекційним дисплеєм.
Під капотом цього компактного паркетника від Toyota — виключно 1,5-літровий бензиновий агрегат потужністю 116 кінських сил, що працює в парі з варіатором. На відміну від базового Yaris Cross, версія Adventure пропонується тільки з системою повного приводу.
