Toyota Yaris Cross Adventure выделяется на фоне обычной версии за счёт иных бамперов, которые немного улучшили геометрическую проходимость, и более заметного пластикового обвеса. Также для этой модификации предусмотрены уникальные 18-дюймовые легкосплавные колёса и рейлинги на крыше.
Внутри Toyota Yaris Cross Adventure получила особые кресла, а в отделке стало больше глянцевых элементов. Дополнительно предлагается исполнение Premiere Edition, которое отличается кожаной обивкой, электрическим приводом двери багажника с сенсорным управлением и проекционным дисплеем.
Под капотом этого компактного паркетника от Тойоты — исключительно 1,5-литровый бензиновый агрегат мощностью 116 лошадиных сил, работающий в паре с вариатором. В отличие от базового Yaris Cross, версия Adventure предлагается только с системой полного привода.
