Нову версію оснастили двигуном під індексом OM 656, який уже знайомий за такими моделями, як S-Class, CLS та GLE.
Шестициліндровий двигун об'ємом 2,9 літра розвиває 286 кінських сил та 600 Н·м крутного моменту. Пік тяги припадає на діапазон від 1200 до 3200 обертів на хвилину. Агрегат поєднується з дев'ятиступінчастою автоматичною коробкою передач та постійним повним приводом. Розгін до ста кілометрів на годину у позашляховика займає 7,4 секунди, а максимальна швидкість обмежена позначкою у 200 кілометрів на годину.
Про вартість дизельного G-Class поки офіційно не оголошено, але очевидно, що вона виявиться нижчою, ніж у бензинової модифікації.
