Концепт Grappler отличается от обычного Veloster прежде всего внешне: увеличенный клиренс, бамперы со срезанными краями и защитными накладками, кенгурятник, капот из карбона от Seibon и дополнительные световые приборы Baja Designs. На крыше шоу-кара размещен багажник Thule, к которому прикреплена солнечная панель Goal Zero. Дополняет образ хэтчбека уникальная раскраска кузова.
Внутри установлен встроенный каркас безопасности и кресла Recaro. Также в салоне имеются аптечка и набор для ремонта, тент Napier и переносная электростанция Goal Zero. Данных о двигателе Grappler нет. На американском рынке Veloster доступен с атмосферным двигателем 2.0 мощностью 149 л.с. (179 Нм) или турбированным 1.6, развивающим 204 л.с. (264 Нм). В зависимости от мотора хэтчбек оснащается шестиступенчатой механической коробкой, автоматической или семиступенчатой роботизированной.
