Габарити нового Hyundai Custo становлять 4950 мм у довжину, 1850 мм у ширину та 1734 мм у висоту, а колісна база дорівнює 3055 мм. Мінівен відрізняється двоб'ємним силуетом і високою лінією капота. Масивна решітка радіатора стилістично перегукується з кросовером Hyundai Tucson.
Від Tucson перейшло і чотириспицеве кермове колесо. У салоні встановлено цифрову панель приладів і великий дисплей мультимедіа вертикальної орієнтації. Передні крісла розділяє висока консоль по центру. Доступні модифікації з п'ятьма та сімома посадковими місцями.
Для Hyundai Custo передбачено два бензинові турбовані двигуни: об'ємом 1,5 л потужністю 170 к. с. та об'ємом 2,0 л з віддачею 236 к. с. Обидва варіанти працюють у парі з восьмидіапазонною автоматичною коробкою передач.
