Габариты нового Hyundai Custo составляют 4950 мм в длину, 1850 мм в ширину и 1734 мм в высоту, а колесная база равна 3055 мм. Минивэн отличается двухобъемным силуэтом и высокой линией капота. Массивная решетка радиатора стилистически перекликается с кроссовером Hyundai Tucson.
От Tucson перешло и четырехспицевое рулевое колесо. В салоне установлены цифровая приборная панель и крупный дисплей мультимедиа вертикальной ориентации. Передние кресла разделяет высокая консоль по центру. Доступны модификации с пятью и семью посадочными местами.
Для Hyundai Custo предусмотрены два бензиновых турбированных двигателя: объемом 1,5 л мощностью 170 л. с. и объемом 2,0 л с отдачей 236 л. с. Оба варианта работают в паре с восьмидиапазонной автоматической коробкой передач.
