Новинка перевершує за габаритами попередника: колісна база зросла на 140 міліметрів, до 2 920 міліметрів, а також збільшилася ширина – на 70 міліметрів, до 1885 міліметрів. Довжина та висота становлять 4975 і 1470 міліметрів відповідно. Простір, що з'явився в салоні, використали для того, щоб встановити диван замість двох окремих задніх сидінь, тож тепер на другому ряду можуть розміститися троє пасажирів.
Ще два важливі нововведення – це збільшення об'єму резервуарів під водень (всього їх три), а також модернізація системи паливних елементів. Завдяки цьому запас ходу водневого автомобіля зріс майже на третину і сягає 650 кілометрів. Дизайн Toyota Mirai другого покоління аналогічний передсерійному шоу-кару, який дебютував на Токійському автосалоні минулого року.
У салоні з'явилися цифрова панель приладів, 12,3-дюймовий сенсорний екран мультимедійної системи, який розгорнутий у бік водія, бездротова зарядка для смартфона та джойстик трансмісії, що прийшов на зміну селектору.
З моменту появи Toyota Mirai у 2014 році світові продажі водневого автомобіля склали близько 10 тисяч екземплярів. На європейському ринку модель користується меншою популярністю, ніж у США. Наприклад, якщо за 2018 рік у Європі реалізували лише 160 седанів, то в Північній Америці – 1,7 тисячі.
