Як і звичайний «Яріс», новий хот-хетч базується на архітектурі TNGA (Toyota New Global Architecture), але технічно між ними мало спільного. Фактично його шасі складається з двох частин: передня GA-B від цивільного хетчбека, задня GA-C така ж як у Corolla/Prius. Розробкою GR Yaris займалося автоспортивне підрозділ Toyota Gazoo Racing і фірма Tommi Mäkinen Racing, що належить знаменитому фінському автогонщику.
З метою зниження маси капот, двері багажника і дверні панелі GR Yaris виготовили з алюмінію, а дах — з армованого вуглеволокном полімеру. Жорсткість кузова посилили за рахунок відмови від задніх дверей — звичайний «Яріс» пропонується тільки в п'ятидверному варіанті. Повністю переглянули геометрію передньої і задньої підвіски, попутно замінивши задню балку на «дворічажку».
Крім того, крихітний хетчбек оснастили спортивним повним приводом GR-FOUR з багатодисковою муфтою в задній осі, двома диференціалами Torsen з механічним блокуванням (опція) і трьома режимами роботи.
За замовчуванням муфта, що завжди працює з попереднім натягом, розподіляє момент у пропорції 60:40. У режимі Sport на задню вісь надходить вже до 70 відсотків моменту. Надбудова Track передбачає, що електроніка імітує постійний повний привід і розподіляє тягу порівну між осями.
Під капотом Toyota GR Yaris встановлено трициліндровий турбомотор G16E-GTS з безпосереднім уприскуванням палива та об'ємом 1,6 літра. У варіанті для японського ринку він видає 272 кінські сили (370 Нм), а для Європи дефорсований до 261 (360 Нм). Пару мотору складає шестиступінчаста «механіка» iMT з функцією узгодження обертів при перемиканнях.
Динамічні характеристики «гарячого» хетчбека Toyota наступні: до ста за 5,5 секунди, максимальна швидкість — 230 кілометрів на годину (для європейської версії моделі). Попередній Yaris GRMN з компресорним 212-сильним двигуном 1.8 розганявся до «сотні» за 6,3 секунди.
В Японії вже почали збирати попередні замовлення на спеціальні версії моделі RZ «First Edition» і RZ «High-performance First Edition», які відрізняються оснащенням.
