Седан створено на новій модульній платформі SGP (Subaru Global Platform), яка дозволила підвищити міцність кузова, знизити центр ваги, покращити керованість, а також зменшити рівень шуму та вібрацій.
«Сьомому» Легасі додали новий турбомотор – 2,4-літровий «опозитник», що видає 264 к.с. і 375 Н·м крутного моменту. Агрегат поєднується виключно з варіатором. На розгін до 96 км/год седану знадобиться 6,1 секунди. Крім того, до лінійки двигунів увійшов 2,5-літровий мотор, що видає 185 сил і 239 Н·м.
У топ-версіях нова Legacy оснащується мультимедійною системою, керованою через 11,6-дюймовий вертикальний екран.
Також для моделі доступний фірмовий комплекс систем безпеки EyeSight, до якого входить активна система утримання в займаній смузі, а також функції контролю «сліпих» зон і стеження за втомою водія.
