Четверте покоління KIA Carens, випуск якого стартував у 2000 році, отримало більші габарити та потужніші двигуни. Цей мінівен вміщує п'ять пасажирів з достатнім рівнем комфорту. На українському ринку модель доступна з одним 2-літровим двигуном — бензиновим або дизельним. Трансмісія представлена трьома варіантами: п'яти- або шестиступінчастою механікою, а також чотириступінчастим автоматом, який вже вважається застарілим. Привід — виключно передній, як у більшості машин цього класу.