Безпілотники, побудовані на базі флагманського седана Lexus LS, оснащені лазерними далекомірами LIDAR, комплексом сенсорів і камер, а також високоточною системою визначення місцезнаходження. При цьому під час випробувань, які триватимуть 13 місяців, за кермом автомобілів сидітимуть оператори, готові будь-якої миті взяти управління на себе.
Остання версія безпілотного прототипу Lexus, створена на платформі моделі LS, була показана на початку 2019 р. на виставці споживчої електроніки CES у Лас-Вегасі. На автомобілі, названому P4, продемонстрували дві технології під назвою Guardian і Chauffeur. Перший режим створено, щоб «допомогти людині керувати машиною, а не замінити його». Передбачається, що йдеться про комплекс допоміжних систем напівавтоматичного управління.
Режим Chauffeur, навпаки, передбачає повністю автоматичне управління без допомоги водія. Склад обладнання включає лазерний далекомір LIDAR з вісьмома сенсорними головками, дві додаткові камери, а також комплекс нових датчиків.
