Acura MDX 2021 трохи підросла в розмірах – колісна база додала 71 мм, а ширина – 35 мм. Дизайн став виразнішим – з довшим капотом і похилою лінією даху. Фірмові грати радіатора у вигляді дзьоба поєднуються з тоненькими діодними фарами.
У салоні з'явилися віртуальна панель приладів і кольорова проекція на лобове скло, а центральний тачскрин збільшено до 12,3 дюймів. На вибір запропоновані версії на 6 і 7 місць. Салон став просторішим (особливо на третьому ряду), а об'єм багажника зріс до 464 л. Список опцій поповнили системи напівавтономного водіння, розпізнавання знаків і контролю втоми водія.
На перших порах нова Acura MDX 2021 отримає знайомий 3,5-літровий V6 на 290 к. с., але пізніше додадуть версію Type S з 3,0-літровим 360-сильним турбомотором. Також кросовер Акура отримав нову 10-ступінчасту АКПП і двоважільну передню підвіску.
