Від попередника Lexus RX можна відрізнити завдяки трохи іншій радіаторній решітці, вужчим фарам головного світла, а також зміненим заднім ліхтарям і новим 18-дюймовим колісним дискам.
Крім того, інженери додали в конструкцію нові точки зварювання та шви, а також на 1 мм збільшили ширину стабілізаторів поперечної стійкості, що покращило керованість автомобіля.
Інтер'єр залишився колишнім, однак як опція став доступний новий 12,3-дюймовий дисплей мультимедіа, що став альтернативою стандартному восьмидюймовому екрану. Сама інформаційно-розважальна система тепер підтримує інтерфейси Apple CarPlay та Android Auto.
Світлодіодні фари отримали модернізовану систему адаптивного управління. Крім того, додалася функція розпізнавання велосипедистів і пішоходів у нічний час.
