Оновлений седан можна відрізнити за зміненими передніми фарами, підправленими бамперами та радіаторними ґратами, а також за новими варіантами колісних дисків.
У салоні можна відзначити трохи змінений дизайн центральної консолі, яка тепер вирізняється 8-дюймовим екраном модернізованої мультимедійної системи Starlink. Крім того, було покращено матеріали оздоблення інтер'єру.
У списку опцій у Legacy з'явилися світлодіодні фари, здатні повертатися за кермом і автоматично перемикатися з дальнього світла на ближнє. Фірмова система безпеки EyeSight навчилася самостійно зупиняти авто навіть під час руху заднім ходом.
Технічна модернізація обмежилася зміною налаштувань підвіски, гальм та рульового керування.
