Презентація кросовера Range Rover Velar відбулася навесні 2016 року в рамках Женевського автосалону. В основі моделі лежить платформа Jaguar F-Pace. При довжині 4803 мм автомобіль розташувався в модельній гамі між кросовером Evoque та позашляховиком Range Rover Sport. Для досягнення максимальної обтічності кузова Velar отримав висувні дверні ручки. Крім того, модель вирізняється контрастними елементами на кузові, стилізованими під мідне оздоблення.