Авто,купленное по гендоверенности,в аресте

Здравствуйте. Ситуация следующая: в 2012 году автомобиль был куплен по генеральной доверенности, а факт передачи денег подтверждён распиской, которая не заверена нотариально. Через полгода на машину наложили арест — продавец выступал поручителем по кредиту, который до сих пор не погашен. Планирую подавать иск в суд. Какие требования лучше заявить, чтобы не потерять ни деньги, ни автомобиль?